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piLogger.py codice aggiornato del serialLogger presente nella rpi in impianto
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mentre in PIO/Projects c'è il nuovo fw per le esp, per ottenere un tempo di resa del dato ogni 2ms
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2026-02-10 14:43:15.566|1,496,-292,16500,-219,19,132|2,168,-16700,-864,105,59,-162
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"2026-02-10 14:43:15.566", timestamp utc
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(
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[
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1, 'OrientationId'
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496, 'ax'
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-292, 'ay'
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16500, 'az'
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-219, 'gx'
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19, 'gy'
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132 'gz'
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]
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),
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(2, [168,-16700,-864,105,59,-162])
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